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AGV搬运机器人的主要特点及应用

发布时间:2019-11-23 浏览量:363

自动化程度高


  由计算机、电控设备、磁气感应、激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令终被AGV接受并执行,即将辅料运送至相应地点。


  充电自动化


  当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出指令请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的位置等候充电。另外,AGV小车的电池寿命长达2年以上,并且每充电15分钟可工作4小时左右。


  安全性


  人为驾驶的车辆,其行驶路径无法预判,而AGV的引导路径却非常明确,其红外传感器和机械防撞装置在行驶路径上遇到障碍物会自动停车,确保AGV免遭碰撞,降低故障率,这大大提高了安全性。


  成本控制


  AGV系统的资金投入是短期的,而员工的工资是长期的,甚至会随通货膨胀影响而增加。


  灵活性


  AGV系统允许限度的更改路径规划,可减少因人工操作不当导致货物的损坏,使得AGV系统具有非常优化的调度能力,从而让货物摆放更加快捷有序,车间更整洁。


  场地环境要求


  AGV比传统叉车需要的巷道宽度更窄,是它在工艺流程中把众多工艺连接在一起的纽带,同时对于自由行驶的AGV而言,还能从传送带和其他移动设备上准确的装卸货物;另外AGV系统还能在人员不便进入的环境下工作,实现长距离运输(大于60米)。

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